Larmet om trafikolyckan kom in vid 17.15-tiden och den inträffade i höjd med kyrkogården på Trädlyckevägen i Varberg.
Räddningstjänsten var på plats och bistod ambulansen med hjälp.
– Vi var där och hjälpte till med att skydda ambulansen och de skadade i trafiken med anledning av att det var mörkt, säger Peter Karlborg, inre befäl vid räddningstjänsten.
Det ska inte ha uppstått något större trafikstopp i samband med trafikolyckan. Fotgängaren ska ha i samband med olyckan ha blivit transporterad till sjukhus med okända skador.
– Det rör sig om en 17-årig flicka som fick föras med ambulansen till sjukhus. Hon ska ha fått smärta i armen i samband med olyckan, säger Anna Göransson, presstalesperson hos polisen.
Polisen har upprättat en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott.
Fler nyheter om Varberg hittar du här
De senaste lokala bostadsköpen hittar du här