Larmet om trafikolyckan kom in vid 17.15-tiden och den inträffade i höjd med kyrkogården på Trädlyckevägen i Varberg.
Räddningstjänsten var på plats och bistod ambulansen med hjälp.
– Vi var där och hjälpte till med att skydda ambulansen och de skadade i trafiken med anledning av att det var mörkt, säger Peter Karlborg, inre befäl vid räddningstjänsten.
Det ska inte ha uppstått något större trafikstopp i samband med trafikolyckan. Fotgängaren ska ha i samband med olyckan ha blivit transporterad till sjukhus med okända skador.
– Det rör sig om en 17-årig flicka som fick föras med ambulansen till sjukhus. Hon ska ha fått smärta i armen i samband med olyckan, säger Anna Göransson, presstalesperson hos polisen.
Polisen har upprättat en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott.
Fler nyheter om Varberg hittar du här
Superlokalt - här får du senaste nytt från ditt område
De senaste lokala bostadsköpen hittar du här