Peter Lundgren nekar till anklagelserna.
Åtalet gäller en händelse på ett hotellrum i samband med Sverigedemokraternas valkonferens 2018.
Enligt åklagaren drog Peter Lundgren ner Sara-Lena Bjälkö i sitt knä, höll fast henne, förde in sina händer under hennes kläder och sade "ge mig en puss".
Sara-Lena Bjälkö har sagt att åtalet gjorts mot hennes vilja.
Åklagaren har dock spelat upp ljudfiler från telefonsamtal, där den tidigare SD-politikern Kristina Winberg uppges prata med den drabbade kvinnan. Där hörs kvinnan säga att hon fick panik av Lundgrens agerande på hotellrummet.
Göta hovrätt anser det bevisat att "EU-parlamentarikern tog målsäganden på brösten vid det aktuella tillfället och att det skedde mot hennes vilja", enligt ett pressmeddelande.
Hovrätten påpekar att åklagaren nu lagt fram längre ljudfiler från telefonsamtalen än de som presenterades för tingsrätten.
Peter Lundgren och hans advokat Tor Åström har ifrågasatt om de ljudfiler som spelats upp av åklagaren är äkta och fullständiga.
Lundgren medgav i ett tidigt skede att han ofredat kvinnan, men backade sedan från detta. I hovrätten hänvisade Lundgren till att han befunnit sig i en "fullständigt förvirrad situation”, skriver Expressen.
Kristina Winberg petades från Sverigedemokraternas EU-vallista när det påstådda ofredandet blivit känt.