Fyra poliser kallades i juli till Nygatan för att omhänderta en berusad man.
Mannen, som är i 60-årsåldern, ville dock inte omhändertas utan började göra motstånd och viftade med armarna och krängde med kroppen för att komma loss.
Detta ska ha fortsatt under transporten och insättningen i cellen på polisstationen i Falkenberg.
Under tiden hotade mannen också att döda poliserna när han släpptes ut igen. Han åtalas nu för våldsamt motstånd och hot mot tjänsteman.